Аштанга-йога
Означает конечную цель духовной практики, а также конкретный процесс, ведущий к достижению этой цели. Иногда приводят аналогию с океаном и реками, впадающими в него. Океан — это бхакти-йога, а реки — другие системы йоги, которые в конечном итоге также приводят к бхакти-йоге. Аштанга-йога — одна из таких рек, причём одна из самых известных.